Robotique

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3D Bin-Picking

2019-06-06T14:53:29+00:00

Description du projet Un système moderne de vision 3D combiné à un logiciel de traitement d'images 3D permettent de localiser des objects dans une boite de dimension 1200x800x800 mm avec une précision inférieure au millimètre. Les objets sont disposés dans la boite de façon chaotique. Une prise optimale de l'objet est déterminée dans [...]