Project Description

Description du projet

Un système moderne de vision 3D combiné à un logiciel de traitement d’images 3D permettent de localiser des objects dans une boite de dimension 1200x800x800 mm avec une précision inférieure au millimètre. Les objets sont disposés dans la boite de façon chaotique. Une prise optimale de l’objet est déterminée dans une seconde phase, cette prise doit permettre d’extraire l’objet sans collision et doit être accessible au robot. Les objets sont ensuite déposés sur un convoyeur au rithme d’un objet toutes  les 5 secondes. Il est possible d’extraire différents types d’objets avec cette solution.

Une vidéo de cette réalisation est disponible ici.