Project Description
Projekt Beschreibung
Ein modernes 3D Vision System ermöglicht die Lokalisierung von Objekten in einem Volumen 1200x800x800 mm mit einer Genauigkeit unter 1 Millimeter. Die Objekte sind als Schüttgut aus einer Kiste zu entnehmen. Ein optimaler Greifpunkt wird für jedes Objekt nach der Lokalisierung berechnet. Danach wird eine schnelle kollisionsfreie Bewegung für den Roboter berechnet. Die Objekte werden dann in 5 Sekunden Takt auf einen Förderband abgelegt. Mit dieser Lösung ist es möglich verschiedene Objekte zu greifen.
Ein Video kann hier gefunden werden.