Projekt Beschreibung Ein modernes 3D Vision System ermöglicht die Lokalisierung von Objekten in einem Volumen 1200x800x800 mm mit einer Genauigkeit unter 1 Millimeter. Die Objekte sind als Schüttgut aus einer Kiste zu entnehmen. Ein optimaler Greifpunkt wird für jedes Objekt nach der Lokalisierung berechnet. Danach wird eine schnelle kollisionsfreie Bewegung für den Roboter [...]
